實心輪胎作為野外勘探運輸設備的重要附件，不僅與車輛行駛的舒適性和安全性有關，而且與車輛行駛的經濟性和通過能力有很大關系。因此選擇合適種類的輪胎并采用正確的使用方法非常重要。

輪胎的種類:

車輛因為在不同的地形工作，就要求輪胎適應相應的地形，野外勘探用車大部分時間工作在無道路的野外，使用越野輪胎的時候多些。下面是幾種輪胎的介紹。
1.適合公路行駛的普通輪胎:其特點是輪胎胎面花紋較細小，花紋槽較淺，橫向和縱向花紋把輪胎表面分成很小的不規則的幾何圖形。行駛摩擦力和抓地能力適中，用于卡車的普通輪胎通常氣壓高，載重能強。
2.適合泥濘道路行駛的越野輪胎:其特點是輪胎胎面花紋較大且花紋槽深度適中，花紋槽相通，  便于水從輪胎表面流出。花紋把胎面分成菱形或者多邊形，該種輪胎的抓地能力較強，氣壓和載重能力適中。該種輪胎通常用于無道路的農田地、草地等，同時又可用于公路行駛。
3.適合戈壁礫石地形的越野輪胎:其特點是輪胎胎面花紋很大且花紋槽很深，通常花紋呈“人”字型貫穿整個輪胎胎面。該種輪胎抓地能力很強，摩擦阻力大，氣壓和載重能力適中，該種輪胎通常只用于野外，在公路上行駛時會發出很大的聲響，因阻力大，油耗高。
4.適合沙漠地區的越野胎即通常所說的沙漠胎:其特點是花紋呈水波紋形且花紋槽較淺。另一種沙漠胎的胎面呈較細小的菱形，比起水波紋胎，該胎在遇水時能更好的發揮作用。沙漠胎抓地能力較小，摩擦阻力較小，適合松軟的沙漠地區。該種輪胎氣壓低，載重量小。